Semua Daftar Journal yang Di terbitkan

Pengaruh Model Pembelajaran Kooperatif Tipe Teams Games (TGT) Terhadap Kemandirian Belajar dan Peningkatan Kemampuan Penalaran dan Koneksi Matematik Peserta Didik SMA Negeri Di Kota Serang

Rosdiana Kampus

Abstract - Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis: kemandirian belajar peserta didik pada pembelajaran kooperatif tipe Teams Games-Tournament (TGT); peningkatan kemampuan penalaran dan koneksi matematik peserta didik yang mengikuti pembelajaran kooperatif tipe Teams Games-Tournament (TGT) dibandingan dengan yang mengikuti pembelajaran langsung; serta interaksi model pembelajaran kooperatif tipe Teams Games-Tournament (TGT) dan model pembelajaran langsung terhadap peningkatan kemampuan penalaran dan koneksi matematik peserta didik. Penelitian ini adal.. [ Read More ]

Perbandingan Pengendali Manipulator 2 Link Menggunakan Metode Kendali Inverse Dynamic dengan Struktur Pengendali Luar dan Metode Kedua Lyapunov

Devi Handaya Kampus

Abstract - Penelitian berbasis simulasi ini membangun sebuah sistem kendali yang dapat digunakan pada robot arm manipulator 2 link. Metoda kendali posisi yang dipilih dalam penelitian ini adalah metode kendali inverse dynamic dengan struktur pengendali luar (outer loop) dan metode kedua Lyapunov. Pengujian simulasi dilakukan menggunakan Matlab 2014. Hasil simulasi untuk melihat performansi yang efektif digunakan pada robot arm manipulator 2 link menyatakan bahwa metode kedua Lyapunov memiliki tingkat kestabilan yang lebih baik berupa settling time yang le.. [ Read More ]

Form Login Members


Perhatihan !

  • Pastikan halaman yang anda buka adalah di awali dengan https://
  • Harap waspada terhadap pencurian akun
  • Jadikan kata sandi merupakan kata sandi personal
  • Ubahlah kata sandi secara berkala demi keamanan data dll